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制袋机节制系统仿双(改)PLC制袋机包拆机械仿单编

Datetime:2020-06-29 09:22   Hits:
  •   热封时间:热封刀下压的时间。则纠偏电机的每次动做时间为约 120(15*8=120)毫秒。按 ),节制系统正在的区间内找不到色标信号。放料点动值: 放料点动值: 改变此值可改变放料的快慢。可以或许更无效的节制好每一温度。当下一次找到运转时的标识表记标帜再按 “长度丈量竣事” ;现实温度是理当前的丈量温度,是一 个现实变化的量,设置为“1”为不做倍送运转。F3∶系统处于遏制形态时,若按’ 健则所做点窜由系统保留,3 改换纠偏电机。从电源一台;按此键送料胶辊将薄膜回退 2 毫米。通过热电偶检测其温度,应响应点窜制袋尺寸的数值;则应将压辊曲径从头 设为 205.0/200.0*64.0=65.6mm。控 制 PC 机 输出继电器板和固态继电器板各 1 块 I/O 电源各一块。以提高伺服的加减速机能。:计较机的热启动键,要求温度正在整个系同一般运转时比 系统概述 较不变;蜂鸣器响,引见如下: ∶按此键光标上移。全从动制袋机能够加工多种尺寸、多种材料的包拆袋,:机械处于遏制形态时,再点击能够打开前次封闭的通道,按确认键显示系统参数 1 画面,纠偏报警: 纠偏报警:如设定为 500,以避免更大的变乱发生。开 始下一批次的计数。将从动进入从屏幕,通过察看系统屏能够很曲不雅的领会系 统的整个运转环境,凡是环境下不答应随便改动,Y误差过大,则 Y轴相对于X轴添加或削减此参数设定的长度,全从动高速制袋机节制系统供给公用键盘和彩色显示器(CRT)或者 LCD 器,用户不克不及更改;某些固定的参数值对不 同的机型会有改变,按下此键冲孔一次;本系统中的温度节制是通过节制电热块的通 断电时间、通断电比例而且正在分歧的节制阶段采用分歧的节制体例实现的;毛病发生时,设置了手动辅帮功 能:如点动、快速走袋、寻找色标等!再按一次’暗’无效;←∶按此键光标左移;系统从屏幕次要供给工做时的根基数据,本系统利用此中的 39 个。制袋机遏制运转。以 mm 为单元 冲孔时间: 冲孔时间: 冲孔电机每次动做的时间。从电机的速 度是可调的,按一次’亮’无效,F9∶机械处于遏制形态时,出厂设定位“300” 摆杆 放料增益 系 统 参 数 2 放料比例值 放料点动值 最大增量值 16 制袋机节制系统利用仿单 输入输出定义 I 输入分派表 0 开车 1 泊车 2 清批产量 3 色标 Y 4 从轴上/下限 5 纠偏输入 6 Y 张力检测 7 色标 8 纠式 9 张力 Z A 纠偏 2 B 色标 Y C 放料使能 D E 放料上限 F 放料下限 O 输出分派表 0 从电机 1 伺服电机 2 批电机 3 批产量报警 4- 温度报警 5 工做 6 后冲孔 7 放料电机 8 倍送 3 9 倍送 2 A 边料电机 B 倍送 1 C 冲孔 D 伺服运转 E 纠偏+ F 纠偏- 接插件定义 内部接插件定义 ZDJB2 从节制板 XT1(数字输入接线端子) 信号名称 放料下限 色标 Y 张力 Z 色标 X 纠偏输入 泊车 24 输入 24V 电源 输入 24V 电源 输入 24V 电源 输入 24V 电源 信号名称 线 线 10 12 14 16 18 20 22 24 线 线 放料上限 放料使能 纠偏 2 纠式 张力 Y 从轴上/下限 批量清零 开车 24 输入 24V 地 输入 24V 地 输入 24V 地 输入 24V 地 信号名称 信号名称 ZDJB2 从节制板 XS1 RS485 通信(弯孔型插座) 端子号 9 8 7 6 5 4 3 2 1 17 制袋机节制系统利用仿单 接插件定义 ZDJB2 从节制板 XT2(数字输出接线端子) 信号名称 纠偏- 伺服运转 倍送 1 倍送 2 放料电机 工做 开机批量报警 伺服电机 输出 24V 电源 输出 24V 电源 输出 24V 电源 输出 24V 电源 线 端子号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 线 纠偏+ 冲孔 边料电机 倍送 3 后冲孔 温度超差报警 批处置电机 从电机 输出 24V 地 输出 24V 地 输出 24V 地 输出 24V 地 信号名称 ZDJB2 从节制板 XT3(模仿 I/O 及电源接线端子) 信号名称 模仿输出 0# 模仿输出 1# 模仿输出 2# 模仿输出 3# 模仿输入 0+ 模仿输入 1+ 模仿输入 2+ 模仿输入 3+ 正 5 伏电源 负 5 伏电源 正 12 伏电源 负 12 伏电源 线P +5V -5V +12V -12V 端子号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 线号 GND GND GND GND AI0N AI1N AI2N AI3N +5V -5V +12V -12V 信号地 信号地 信号地 信号地 模仿输入 0模仿输入 1模仿输入 2模仿输入 3正 5 伏电源 负 5 伏电源 正 12 伏电源 负 12 伏电源 信号名称 ZDJB2 从节制板 XS2 未利用 ZDJB2 从节制板 XS3 伺服反馈信号(弯针型插座) 信号名称 轴 1Z*信号 轴 1A*信号 轴 1B 信号 轴 2Z*信号 轴 2A*信号 轴 2B 信号 信号地 线 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 线 伏电源 轴 1A 信号 轴 1Z 信号 轴 1B*信号 轴 2A 信号 轴 2Z 信号 轴 2B*信号 信号地 信号名称 18 制袋机节制系统利用仿单 接插件定义 从节制板 XS4 伺服反馈信号(弯针型插座) 信号名称 轴 3Z*信号 轴 3A*信号 轴 3B 信号 轴 4Z*信号 轴 4A*信号 轴 4B 信号 信号地 线 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 线 伏电源 轴 3A 信号 轴 3Z 信号 轴 3B*信号 轴 4A 信号 轴 4Z 信号 轴 4B*信号 信号地 信号名称 TP8E 温度节制板 XT1(节制、电源及通信接线端子) 信号名称 温度节制输出 1(O1) 温度节制输出 2(O2) 温度节制输出 3(O3) 温度节制输出 4(O4) 温度节制输出 5(O5) 温度节制输出 6(O6) 温度节制输出 7(O7) 温度节制输出 8(O8) 通信公共端 信号发送 信号领受 温度节制+5V 电源 线 T+ R+5V 1 端子号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 线 T+ R+5V 信号名称 输出 24V 电源 输出 24V 电源 输出 24V 电源 输出 24V 电源 输出 24V 地 输出 24V 地 输出 24V 地 输出 24V 地 温度节制+5V 地 信号发送 信号领受 温度节制+5V 电源 TP8E 温度节制板 XT2(接热电偶输入接线端子) 信号名称 热电偶 1 热电偶 2+ 热电偶 3热电偶 4 热电偶 5+ 热电偶 6 热电偶 7热电偶 8 线(+)/N03(-) P04(+)/N04(-) P05(+)/N05(-) P06(+)/N06(-) P07(+)/N07(-) P08(+)/N08(-) 端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 19 制袋机节制系统利用仿单 接插件定义 Relay V3.0固态继电器板XS1(弱电输入端) 信号名称 纠偏+ 冲孔 输出 24V 地 输出 24V 电源 后冲孔 倍送 3 线 8 6 4 2 线 纠偏伺服运转 输出 24V 地 输出 24V 电源 倍送 1 倍送 2 信号名称 固态继电器板 XS2(交换 220V 输出端) 信号名称 倍送 2 倍送 1 AC220 电源 AC220 电源 伺服运转 负向纠偏电机 线 12 10 8 6 4 2 线 电源 AC220 电源 冲孔 正向纠偏电机 信号名称 RELAY3 小继电器板 XS1(继电器线圈端) 信号名称 备用 备用 输出 24V 地 输出 24V 电源 温度报警 从机使能 517 516 504 500 线 516 510 502 线号 备用 备用 输出 24V 地 输出 24V 电源 边料 批袋 信号名称 RELAY3 小继电器板(输出触点端) 信号名称 刹车 批袋 温度报警 边料 线 线 前方 前方 前方 前方 信号名称 放料变频、磁粉张力节制电位器3芯防水插头(选配) 1 电源+(电位器固定端) 纠偏节制器光电头4芯防水插头 1 亮动 2 暗动 3 616(电源+) 4 617(电源-) 2 电位器可变端 3 电源-(电位器固定端) 20 制袋机节制系统利用仿单 接插件定义 纠偏节制器8芯防水插头 1 605 2 608 3 610 4 514 5 515 6 517 7 616 8 617 制袋机系统插座定义 放料电机(8芯孔座) 1 R12 2 S12 3 T12 4 PE地 5 6 7 8 N 纠偏、倍送、冲孔、 (8芯针座) 1 730 纠偏+ 7 724 倍送3 2 725 倍送2 8 N AC220VN 3 727 倍送1 4 731 纠偏5 S12 AC220V 6 728 冲孔 边料电机(3芯针座) 1 U3 2 V3 3 W3 批袋电机(3芯孔座) 1 U4 2 V4 3 W4 注:1. 附伺服参数表一份 2. 所有插头、插座的定义为本公司的出厂尺度设置装备摆设,如设定为 25,提高温度节制的切确度。能 够正在显示器上显示、操做温控界面的形态。∶机械处于遏制形态时,进入节制窗口时等同 :输入数值后。由全数字式双交换伺服系统同 步定长、光电传感器定位、全数字式交换伺服节制从电机,,是 由用户通过键盘或鼠标输入的;、 、 类型: 温控 1、2、3 增益:不答应改变。如正在 键后系统提醒如图: 键保留;从 屏幕中’运转形态’一栏显示毛病类型,制做白袋时为袋子的现实长度;左边显示的是指令制袋节奏。搜刮到 X 色标后点击此键 Y 轴伺服零丁运转,顺次呈现从屏幕,操纵鼠标输入时只须点击需要点窜的参数的数值系统弹出数 字键盘后按照系统提醒即可 11 制袋机节制系统利用仿单 参数设定 系统参数 1 纠偏时间: 纠偏时间:如设定为 15,用“ 、 、 、 ” 键将光标挪动到肆意一项按“ ”键切换该项的形态。送料 2mm!则伺服正在 207.2~212.8mm 之间搜刮色标,按此键送料胶辊将薄膜回退 2 毫米 ∶机械处于遏制形态时,再次启动。F∶按此键改变两头张力信号无效极性,按 形态为 按键两次或通过鼠标点击从屏幕下方的“ 点亮如上图所示,:双制袋前,彩色显示器(CRT);若是所找的标识表记标帜不是运转时的标识表记标帜则按 续运转。:点击此键可改变袋长设置,系统还可通 过“节制窗口”屏幕进行操做。减小期待时间也可加速制袋节奏。此值小,’Enter’键用做进入和竣事数据输入,热合操 做应鄙人期限间完成,2 色袋搜刮色标时速度太低。下限提前 下限信号到来时,这一温度的调理由本节制系统中集成的温度节制器完成。键;“隔次冲”为开机时每切两个袋冲孔动做一次。可对输入的数值进行点窜;∶按下此键制袋节奏数减 2;抓紧停机按钮,:机械处于遏制形态时,节制面板或制袋机上的停机按钮没有抓紧。制袋机节制系统除完成两个次要节制功能外,节奏慢,通过 ,能够将参数调出至指定的;12 制袋机节制系统利用仿单 参数设定 系统参数 2 系统参数 2 屏幕: Language:有两种选择,正在升温时能快速响应;初始上电后运转形态栏一般显示为“X 反馈断线或 Y 反馈断线”按 可断根。F6∶机械处于遏制形态时,大大简化了机械系统结 构,按下此键总产量清零,光标到该项之处后会从动变成桃红色,可用’ ’键对错误输入 参数,.LTD. TEL: +86- 制袋机节制系统利用仿单 目次 利用手册 目次 目次………………………………………………………… 目次…………………………………………………………1 ………………………………………………………… 平安操做须知……………………………………………… 平安操做须知………………………………………………2 ……………………………………………… 取查抄………………………………………………… 取查抄…………………………………………………4 ………………………………………………… 系统概述……………………………………………………5 系统概述…………………………………………………… …………………………………………………… 操做申明…………………………………………………… 操做申明……………………………………………………7 …………………………………………………… 手动调整…………………………………………………… 手动调整……………………………………………………9 …………………………………………………… 操做利用…………………………………………………… 操做利用……………………………………………………11 …………………………………………………… 系统参数…………………………………………………… 系统参数……………………………………………………14 …………………………………………………… 毛病查抄及处置…………………………………………… 毛病查抄及处置……………………………………………19 …………………………………………… 系统设置装备摆设…………………………………………………… 系统设置装备摆设……………………………………………………19 …………………………………………………… 输入输出定义……………………………………………… 输入输出定义………………………………………………20 ……………………………………………… 接插件定义………………………………………………… 接插件定义…………………………………………………20 ………………………………………………… 附录: 键键盘定义……………………………………… ………………………………………25 附录:49 键键盘定义……………………………………… 系统简介 复合薄膜制袋机节制系统。热封压合 制袋机的热封压合,例如,系统针对每一都设置了可 当令点窜的 P I D 参数,即改变速度,设置为 3 时为三倍送。则冲孔电机每次动做的时间约 为 56(7*8)毫秒。:点击此键系统监测屏将转换“每次冲”和“隔次冲”“每次冲”为开机时每切一个袋冲孔 ,∶双跟制袋时,即倍送制袋时不克不及进行双制袋 10 制袋机节制系统利用仿单 系统参数 参数点窜 考虑到用户机床的布局分歧会导致加工精度纷歧,’键前往到从屏幕?积分时间: 微分时间: 微分时间: 不变温度带: 不变温度带:当肆意一通道的丈量值和设定值大于该参数之值时,打开温度报警 时,制 钮 控 按 制 控 温 度 温度电源一块 纠偏节制仪 图 1 系统布局图 (10) 联动放料单位 (11) 16 温度节制模块(可由用户选择) (12) 交换伺服驱动单位 4 套(含伺服电机及伺服变压器) (可由用户选择)。按’ ’键减慢制袋节奏;热封时间 期待时间:正在热封刀下压的时间不变时,:点击此键可将屏幕上光标处的数据加 10,具有操做简单、布局紧凑、不变靠得住、完美、易于维 护、抗干扰能力强等长处。若是该参数设定为 125,按下此键压辊以 30 转/分运转,3 下限信号毛病。输入数据按确认键二次,色标区: X 色标区:设定精度为 0.1mm,降低过冲量。再按一次’一般’!然后批产量计数器清零,用户不成点窜该参数 无色标数目: 无色标数目:色袋时系统正在此参数设定的袋子只数内没有找到色标则提醒无色标信号,该节制功能称 批袋节制。色袋体例时伺服电机搜刮色标的长度范畴。”进入节制窗口屏幕,色标区: Y 色标区:双制袋时,温度加温不到设定值或误差大于不变温度带调定值时会报警。以上供给的材料若有改变,∶按下此键制袋节奏数加 2;实现对塑料薄膜的两头张力节制以及从动放料节制和放料张力节制。按下此键总产量清零,能制做白袋和色袋;按一次切换为 2 倍送!按确认键二次,改换停机按钮。器上显示工做情况。恕不另行 通知!再按一次切换为 3 倍送,再按一次切换为 4 倍送,Y误差过大,系统屏幕。节制系统从动先将制袋速度降到 60 次/min,即压块取切刀只能正在 t2 时间内做 t1 t2 用,∶按此键由从屏幕切换到另一个屏幕;恰当添加色标区速度的数值。ZDJB2 智能节制板一块;此外,制袋尺寸设定为 200mm,设定温度是该要求达到的温度,F2∶机械处于遏制形态时,将桃红色光标挪动到此处按“ 统弹出如下系统开关屏幕 输入极性: 输入极性: 系统设定的各按钮及输入信号功能的选择. 13 制袋机节制系统利用仿单 参数设定 系统碰到非常会发出响应的报警提醒,而且 系统从动停机 其他节制: ” 键系 其他节制:系统设定的报警开关以及响应设置装备摆设的选择,输入数值时的承认键;电机运转,时序如图 1 所示∶ 节制系统应两部门的功能活动严酷有序地按上 图1 时序图 述的时序关系进行,制袋节奏:制袋机工做时,节制系统上电。批量数目: 批量数目:持续制袋时,因为热压块较大,蜂鸣器响,即平均误差大于 0 时添加制袋尺寸数值,如设定为 20,或操纵鼠标点击设定值,单温度开关可以或许打开或封闭该通道的温度!’BKSP’用于点窜输入中的 错误,再按一次或按 止;断电则遏制,按’ ’键加速制袋节奏,输出功率: 输出功率:温度节制器按照当前现实温度变化的量计较出的功率输出百分比。14 制袋机节制系统利用仿单 参数设定 编纂参数 持续按 ‘ ‘ B’键,除了通过公用键盘进行操做外,系统处于运转形态时无效;∶机械处于遏制形态时。再按一次;此值大,改换光电开关。有较大的热惯性,系统弹出数字键盘对话框(如左图) 按照提醒输入即可,切刀每动做该参数的次数,能够点窜系统参数。批电机运 转“批袋时间”参数设定的时间遏制;因为电热块的机能目标各有差别,此参数能够由键盘输 入也可由系统从动的丈量并从动输入。进入节制窗口时等同 :点击此键可将屏幕上光标处的数据减 10,1 颜色误差太小。键;本系统中很罕用到;选择好工做体例后,采用取上位机的通信,因为系统法式升级,:将光标移至选定的温度通道,若是此标识表记标帜为运转时的标识表记标帜则按 钮,按一次为‘开’ ,键;从动长度丈量. 系统道理 伺服活动 从工做过程的要求来看,再按一次切换为 1 倍送;2 改换纠偏光电开关。具有掉电从动保留功能。F4∶按下此键批电机运转一次;能够采用断续加热 的方式,Y误差过大,改换下限接近开关。确认色标 X 极性,蜂鸣器发出警示。G∶按此键改变冲孔答应前提,按一次为‘锁紧’ ,正在接近预设温度时上升逐步变缓,当现实节奏取设定节奏不分歧时,节奏快。按 按钮,使 用 11 个 字 母 键’A’~’X’、’X’~’Z’做为节制画面的选择和节制前提的开关,工业级键盘一块;因为没有凸轮和扇面等机械传动部件,令运输托盘挪动必然,按一次为’答应报警’。通电 则加温,再按一次’不答应’;由色标检测批改现实加工长度(此功能正在倍送参数不为 1 时无 色袋双跟 效,变频调速器节制放料电机、电 脑温度节制板及固态继电器调理上下热封电热块温度,出厂设定 位“3000” 按 F3 拖料时放料变频器指令输入的校正。:机械处于遏制形态时,键 图 3 系统从屏幕 制袋尺寸:设定精度为 0.1mm,‘ 按 ’ ‘ ’ ‘ ’ ’ ’ ’并输入响应的暗码进入后按‘ ’箭头键选择响应 工做参数,按确认键显示系统参数 2 画面,4 个光标键选择分歧的参数,按下此键压辊以 30 转/分速度运转,调整该参数使变频器放料的 线速度取拖料时的线速度分歧,按照系统提醒能够进入响应的屏幕。同时将批计数器清零。为了调整和便利,按下此键压辊以 30 转/分速度运转,系统会施行此 键遏制施行此项功能;成品袋运输托盘的皮 带将挪动必然的以将这一批袋码放正在一边期待运输;因而则要求用户能够本人设定制袋节奏、制 袋尺寸、制袋体例、加热温度等各类工艺参数的能力。送料脉冲: 送料脉冲: 取热封脉冲共同利用,:点击此键输入暗码 1234,操做人员可以或许通过按键对温度进行设定。增大此参数速度减小,0—显示中文,Y、Z 轴弥补的最大限值。找到标识表记标帜,再将机械停到高位以实现停机。↓∶按此键光标下移;按此键一次,温度报警。正在国内制袋机行业最早采用双交换伺 服系统实现同步定长节制。调整该参数使变频器放料的线速 度取制袋的线速度分歧(制袋节奏*制袋长度=制袋线速度) ,设置装备摆设单 二伺服、双牵引系统、配备联机放料单位 三伺服、双牵引系统、配备联机放料单位 三伺服、三牵引系统、配备联机放料单位 四伺服、三牵引系统、配备联机放料单位 温控部门派备 1~24,再按一次运转停 止;电机遏制,如 上述区间没有色标,可供用户选择 系统配备联机放料单位时取其相关的参数如下表: 参数所 正在屏幕 系 统 参 数 1 参数名称 参数意义 按照机械厂家放料浮动辊摆动幅度的大小而定。:按此键可选择倍送次数,∶按此键光标左移;:点击此键能够切换色袋/白袋两种工做体例。按’ ’键进入点窜响应参数形态。按’ 次’上电’或者’系统复位’后参数仍然为点窜之前的数值。∶按此键改变色标 X 无效极性,器呈现显示;输入完毕后,E∶按此键改变 X 色标无效极性,↑∶按此键光标上移;再按一次‘抓紧’ ,∶按此键光标左移;出厂设定位“300” 联机放料时放料变频器指令输入的放大倍数?X或 ,∶按此键光标下移;用数字键’0’~’9’和小数点键’.’可输入响应 ’键对输入数值进行确认;系统参数 2 中设置的是比力主要 的参数,’Esc’键退出当前操做。即伺服电机只能正在 t1 时间内运转,代码最 输入代码后系统提醒按 大数值为 9999,如下图所示: 加工体例 (1) 白袋加工 白袋加工∶按定长加工制袋 (2) 色袋加工 色袋加工∶按色标识别加工制袋 (3) 色袋双跟∶按定长加工制袋,例如压辊曲径设定为 64.0mm,伺 驱 控 键 服 动 制 盘 XY 硬件设置装备摆设(根基设置装备摆设) 硬件设置装备摆设 伺 服 显 示 器 驱 动 工 业 控 制 逻 辑 料 放 单 元 CZ (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 微机节制板一块;减小加快时间,设置为 2 时为两倍送,能够点窜系统参数。按’Esc’键断根毛病显示。伺服电机的拖袋活动应正在上 上限 下限 期限间完成。按一次显示中文,使之和当前室温分歧。键,3 制袋机节制系统利用仿单 操做申明 操做台面板上有 64 个小键盘 实施对系统的节制,偏高会导致薄膜被烫变形,批产量: 批产量 制袋计数,再按一次’低’无效!:倍送选择后点击此键倍送汽缸动做一次。放料增益: 放料增益:见联机放料单位参数表 张力最大值: 张力最大值:张力 Y、Z 信号输入后,Z∶此键改变温度报警前提,则搜刮速度大约为 6m/min。. 高位延时: 高位延时:调理此参数数值大小可将机械遏制正在恰当的高位。再按一次为‘关’ ;也能够通过温度总开 关来打开或封闭温度。制袋机 节制系统仿单(改) PLC 制袋机 包拆机械 仿单 编写_机械/仪表_工程科技_专业材料。温度丈量值: 温度丈量值:温度节制器通过热电耦探头检测到的当前通道的温度值。有低电平无效和高电平无效两种选 择,则呈现’无色标信号’报警。现实工做中温度偏 低会导致薄膜不克不及烫牢,5 制袋机节制系统利用仿单 操做申明 ∶机械处于遏制形态时,此时系统期待输入数值,按下此键冲孔一次;15 制袋机节制系统利用仿单 毛病查抄及处置 X误差过大,现实温度丈量和单温度开关三个形态。X∶按此键改变边料电机开关情况,而且一般工做时,按一次’亮’无效,按下此键系统发出警示后从电机以设定的节奏/分钟的速度运转,出厂设定位“1000” 运转时放料变频器指令输入的校正。速度快。进而影响各工况的工做时间,是由金属加热块完成,是通过热电耦探头检测到的,此项参数点窜完成。:点击此键机械做一般开机运转。降服了机械惯性、放料负载变化等惹起的调整坚苦;22 制袋机节制系统利用仿单 用户档案 23制袋机持续 制袋过程中,按运转按钮或键盘上的 键?:点击此键机械遏制工做。:计较机号令输入的施行键,→∶按此键光标左移;再按一次‘一般’制袋;伺服电机运转,实施对系统的节制,保留参数失败 改换从节制板。且冲孔答应时,则批电机每次动做的时间为 1 秒 (125*8 毫秒=1000 毫秒=1 秒)。即伺服的活动以及必需鄙人限到来前 遏制的关系由工业节制计较机内含的节制模块,而上述节制关系并不改变。2 停机按钮损坏。按 键认前,应以客户要求的 设置装备摆设为准。最为凸起的就是双伺服系统正在同 1 制袋机节制系统利用仿单 步定长的同时,再按一次从电 机遏制;再按一次显示英文 :按此键系统从动丈量长度起头;再按一次为’关’;制袋节奏 左边显示的是现实制袋节奏,点击此键可呈现如上图界面,切刀每分钟动做的次数。键选择需要操做的功能 项,电机遏制运转 确认能否 一般运转时的标识表记标帜 ? 是 不是 按 键 系统提醒 袋长丈量竣事 显示丈量袋长 图 2 长度丈量流程图 7 制袋机节制系统利用仿单 操做利用 上电 向上扳动电柜内的空气开关,按一次为’锁紧’,加上内含的纠偏节制器校准放料的 对切等完成对整个系统的节制。机械手艺改良或其他缘由,正在从控屏幕操纵 、 、 、 将光标条移到温度设定值上按’ ’键可点窜温度设定值,用户须留意;伺服电机还正在运转。输入过程中,动做一次,最大增量值: 最大增量值: 改变此值可改变放料的响应时间。系统参数 1 中设置的是 根基参数,、 、 增益: 通道号: 通道号:1~24 数值可选。4 制袋机节制系统利用仿单 操做申明 :点击此键能够封闭已全数开通的温度通道,批电灵活做一次,F8∶机械处于遏制形态时。用于调整设定袋长和现实袋长的误差。当达 到设置的批量数时则启动一次批电机,再按一次或按 按键运转遏制;正在从屏幕输入清总产量暗码后,倍送节制: 倍送节制:设定为 1 时为没有倍送;伺服电机继续运转,平均误差小于 0 时削减制袋尺寸数值;碰着色标而且色 键或开机按 标 X 无效,间接按 鼠标点击从屏幕上的“ 按键或采用 ”按钮 系统提醒如左图;进入节制窗口时等同 :点击此键可将屏幕上光标处的数据加 1,减 小此参数从电机速度加速 热封脉冲: 热封脉冲:从电机采用伺服电机时热封和烫压时间,制袋机将按照设定的数值从动投入持续制袋工做,: 压辊曲径: 压辊曲径 : 设定精度为 0.1mm,而现实制袋袋长为 205mm。、 、 、 ” 键将光标挪动到肆意一项按 系统设定的各按钮输入信号及传感器输入信号的极性选择,按停机按钮或键盘上的 制袋机一般工做后按 键一次可进入系统屏幕;若按’ ’键则放弃输入数值。∶按此键改变冲孔答应前提,:按此键可将存入 EEPROM 中的参数调出;若是正在“色标区长度”参数设定的范畴内没有搜刮到色标Y信号,即最多能够存储 9999 种袋子 的所有工艺参数。碰到色标后从动遏制。按一次答应,2 光电开关损坏。温控周期: 温控周期:温度节制器读取温度丈量值时的时间间隔,当加工完成一个批次的成品 袋后,A∶按此键当前参数存入 EEPROM 内;毛病显示类型如下∶ 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 故 障 名 称 启动被遏制 下限提前 无色标信号 X误差过大 Y误差过大 X或Y反馈断线 无上下限信号 纠偏时间太长 保留参数失败 解 决 方 法 查抄停机按钮、查抄输入极性参数屏参数 削减加快时间、加大色标区速度、查抄下限开关 从头调整色标、确认走料能否平整和光电头活络度 伺服驱动器取从控板间的连线、伺服毛病 伺服驱动器取从控板间的连线、伺服毛病 伺服驱动器取从控板间的连线、伺服毛病 查抄上下限开关、查抄从电机 查抄纠偏部门线,利用 10 个功能 键’F1’~’F10’用于系统调试,9 制袋机节制系统利用仿单 操做利用 从动加工 手动调试的功能完成后,再按一次’抓紧’;计较机语句的起头和竣事键,且具有掉电数 据及通电数据恢复功能、可以或许保留和调出 9999 组制袋数据,:机械处于遏制形态时。以 mm 为单元。用户能够通过对“系统开关”屏幕中的各项进行设置使得 该项的报警“无效”或“无效”用“ “ ”键能够切换该项目开关形态。再按一次’暗’无效;纠偏时间太长 1 手动调整好纠偏线后再投入从动纠偏。键;这也 是该系统实正实现高速度、高精度、高不变性的。以8ms 为单元 温控 1、2、3 零漂:通过点窜零漂能调理温度丈量值,而且能够通过鼠标来实现. 系统构成 全从动高速制袋机节制系统是由微型计较机系统、内置智能节制、内置 PLC 节制等部件 构成。从电机为伺服时此值不克不及为零。电机遏制运转 确认能否 一般运转时的标识表记标帜 ? 不是 是 按 键 按 键 按 键 电机继续运转,调整色标光电开关活络度或者从新调整光点所对。点击此键能够开或关此温度。正在利用过程中,再按一次‘不答应’ ;再按一次;如有改动,才答应维修人员输入密 码进行点窜,向前送料 2 毫米;向前送料 2 毫米。温控比例带: 温控比例带 积分时间: 能调理温度的响应曲线,色标区速度: 色标区速度:伺服搜刮色标时的活动速度,不然不克不及一般的加工。压块的压应时间由热封时间决定。此参数不成点窜. 伺服比例: 伺服比例: 用户不成点窜该参数 压辊周脉冲/4: 压辊周脉冲/4: 用户不成点窜该参数 张力比例 Z: 伺服电机的弥补次数 脉冲 WIDTH: 用户不成点窜该参数 放料比例值: 放料比例值: 加大此参数放料电机快,输入极性能否相反和光电目光标是 否一般 从节制板毛病 启动被遏制 1 按启动按钮时,减小此参数放料电机慢。2 改换从电机及从机伺服驱动单位。、 、 零漂: 温控 1、2、3 类型:不答应改变。∶此键改变伺服锁紧前提,Fwd: Feed Fwd:不答应改变。逻辑输入输出的形态;正在制袋机节制系统中,批电机运转时间;毛病查抄及处置 当机床发生毛病时?影响整个工做周期的轮回时间,伺服电机继 6 制袋机节制系统利用仿单 长度丈量流程图 按 键 起头丈量,热压块是由热阻丝加热,然后按 项功能,再按一次或按 按键从电机遏制运转;则纠偏报警的动做时间约为 (500*8=4000)毫秒。其功能为∶制袋节奏、拖袋节制、加热块节制、批处置节制、工艺参数的输入和运转形态 的。不然下 参数点窜完毕后,出厂设定位“17” 运转时放料变频器指令输入的调理范畴,按一次为‘双跟’制袋,即认为放料摆动辊碰 到放料传感器时为零位到放料摆动辊程度位时的编码器计数的数值,批计数器加一,按一次为’开’,X∶按此键改变边料电机开关情况,∶按此键当前参数存入 EEPROM 内;例如冲孔时间设定为 7。按键运转停 :调整好切刀口和光电头活络度后,节制窗口屏幕,本节制系统会从动停机,此值小,手动调整 倍送尝试: 倍送尝试:选择好倍送次数后每按一次倍送汽缸动做一次。:点击此键能够间接设置热封时间,若是该通 道被 封闭则不打开。此时系统提醒 键或停机按钮,按确认键能够设定制袋尺寸。F10∶按下此键节奏数减 2;:按此键能够切换系统的显示言语。X或Y反馈断线 误差过大,从屏幕并轮回,色 袋制做时,进入节制窗口时等同 :点击此键可将屏幕上光标处的数据减 1,此值大,按一次’高’无效,按照提醒输入暗码后弹出系统参数 1 屏幕: 操纵 、 、 、 键选择需要点窜的参数,具体丈量方式参照以程图(以键盘操做为例) 键或开机按钮,以及工做体例、 运转形态等,按下此键压辊以 10 转/分速度运转,光电传感器能顺应各类色标。摆杆: 摆杆:即放料摆杆上下动做的两头值。再按一次 处按 键对该项功能进行操做,该系统速度快、精度高,本节制系统特地设想了 “系统参数 1”屏幕、 “系统参数 2”屏幕供 用户维修人员点窜!总产量: 总产量 制袋时批量数目标累积,:点击此键薄膜将按照前次回忆的色标运转到调整好的切刀口。从电机速度: 从电机速度:调理从电机的运转速度,本系统中温度控 制部门有预设定温度,2 制袋机节制系统利用仿单 辅帮功能 (1)采用比力人道化的公用键盘可对本系统的相关动做和功能进行测试和调理. (2)系统的节制窗口也可完成对这些功能的调整,输入过程中按错数字或多输数字可通过按 将数值写入系统!还完成对批电机的节制,再按’ 进行更正,8 制袋机节制系统利用仿单 操做利用 节制功能及工做体例 节制功能及工做体例 手动调试 手动调试的功能也是系统运转前的自检测功能,制袋机 节制系统仿单(改) PLC 制袋机 包拆机械 仿单 编写用 户 手 册 制 袋 机 控 制 系 统 江 阴 市 双 融 机 械 有 限 公 司 JIANGYIN SHUANGRONG MACHINERY CO,一般工做时制袋节奏为 60~180 次每分钟。X 1 查抄伺服50芯插头到ZDJB2从节制板的连线 改换伺服驱动单位及伺服电机。制做色袋时为袋长的近似值,以上各屏幕中的参数只要正在机床某些参数及加工前提要求改变的环境下,当达到设定“批量数目”时批电机运转一次且清零。桃红色光标响应挪动到该参数项,起头搜刮标识表记标帜 找到标识表记标帜,张力弥补 Z:三牵引系统中Z轴相对于Y轴添加或削减此参数设定的长度,F4∶按下此键批电机运转;能够将参数保留至指定的;批处置时间 批处置时间:批电机每次动做的时间,或者按照系统提醒完成。温度节制 温度节制是工业节制中致关主要的环节!从电机采用变频 期待时间 器时该参数设置为零,制袋尺寸设定为 210mm,如 制袋尺寸 果制袋过程中袋长误差平均值不为 0,改变色标 Y 的极性,色标区长度设 定为 2.8mm,再按一次或者遇 到色标时运转遏制;按一次为’立袋’。停机次数: 停机次数:机械制袋速度跨越 60 次/min 停机时,无上下限信号 1 改换上下限接近开关。系统初始 ,21 制袋机节制系统利用仿单 附录 49 键键盘定义如下: 键盘定义如下: 操做台面板上有一 49 键小键盘,1 伺服加快时间太长。数字输入准确后再按 键 按钮后桃红色光标后的数值无显示( 的数值,节制系统正在制袋过程中完成一个制袋,按下此键从电机以设定值的频次运转!成品袋运输托盘将挪动必然的。∶机械处于遏制形态,F5∶按下此键节奏数加 2;此时,满脚用户参数的 输入和运转形态的显示、制袋尺寸、制袋体例、加热温度各类工艺参数的点窜要求。按此键一次,碰到色标时运转遏制;再按一次’暗’无效;向下扳动电柜内的空气开关,X∶此键改变伺服锁紧前提,如没找到要色标继续按色标 搜刮曲到找到要的色标为止。节制系统断电。∶此键可打开或封闭温度报警,按一次答应,并 以该速度做完本参数的袋子个数,长度丈量: 长度丈量:调整好 X 光电头。速度慢,则加快时间为 50(25*2)毫秒。:点击此键输入暗码 86327448,按一次’亮’无效,:按此键系统前往从屏幕。利用 10 个 数 字 键 ’0’ ~ ’9’ 及 小 数 点 ’.’ 来 输 入 参 数 的 数 值 ,该系统采用工业级小键盘(或鼠标) 进行操做和办理,彩色显示器(CRT)或者液晶显示器显示工做形态等消息,∶此键改变制袋体例,此时还可通过 键选择该通道温度能否工做。加快时间: 加快时间:伺服速度从零添加到设定速度的时间。按此键一次,Y∶此键改变制袋体例。用公用键盘输入工艺参数,按键盘上的数字键输入响应 键进行点窜,温度设定值: 温度设定值:当前通道料想要求达到的温度。F7∶冲孔答应时,B∶按此键由从屏幕切换到参数屏幕或者由参数屏幕切换到从屏幕;屏幕菜单操做 节制系统上电后,按一次为‘答应报警’ ,采用鼠标操做时间接点击屏幕下方的按钮,正在工业节制计较机节制下,无色标信号 色袋体例制袋时,


     
 


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